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坦克的履帶大致分為六大部分，動力部分是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應將履帶張得松些。
另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導輪向后擺動到某一位置，誘導輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。
坦克的履帶是個密閉的環(huán)，像個大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的與前后遠的負重輪的接地點的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個距離小，坦克就可以跨過去。當然，坦克的越壕能力也有一定的限度，當溝的寬度超過了前和后兩個負重輪的水平距離的一半時，在車體重力作用下，坦克就會向溝里扎頭。在越壕時，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩(wěn)定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰(zhàn)坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
四輪一帶之履帶的分類：有整體式和組合式兩種。
整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅(qū)動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。
特點：制造方便，但是磨損快。
挖掘機多用組合式特點是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。
所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強度高，結(jié)構(gòu)簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。
湖北中特工程機械有限公司的的產(chǎn)品主要適用于3.0~120噸級的履帶式工程機械（挖掘機、攤鋪機、旋挖機、強夯機、潛孔鉆機、履帶吊、水平定向鉆、銑刨機、破碎機等）。
中特工程機械公司主要生產(chǎn)：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列節(jié)距的106個機型、300個品種的工程機械“四輪一帶”和漲緊裝置。履帶總成的作用是將推土機的重量傳給地面，保證推土機與地面具有足夠的附著力，通過鏈輪齒塊與履帶銷套的嚙合，帶動履帶總成的轉(zhuǎn)動。隨著推土機作業(yè)時間的增長，履帶銷套內(nèi)徑和履帶銷的磨損量也會增大，間隙也就增大了，履帶的節(jié)距也就隨之增長，超過一定的極限尺寸應進行翻轉(zhuǎn)使用。
湖北中特工程機械有限公司提醒您，關于坦克履帶轉(zhuǎn)向的方式：
由于坦克履帶式車輛行走部分的特殊構(gòu)造，坦克主要是依靠兩條履帶的速度差或者方向差來完成轉(zhuǎn)向。
坦克的轉(zhuǎn)向方式通常有三種：
種是差速轉(zhuǎn)向。主要用于坦克行進間轉(zhuǎn)向，坦克的兩條履帶分別由兩個獨立的變速箱控制，坦克在行進間轉(zhuǎn)向主要是改變兩個變速箱的傳動比，使坦克的一條履帶處于高l端位，一條履帶處于低檔位，使兩條履帶產(chǎn)生不同的速度，坦克則向低速履帶方向轉(zhuǎn)向。
第二種是切邊轉(zhuǎn)向。主要用于坦克停止間轉(zhuǎn)向。坦克在停止間需要轉(zhuǎn)向時，一條履帶掛低速檔，一條履帶掛空檔，由于掛空檔的履帶沒有動力輸出，坦克則以掛空檔履帶中心為圓心完成轉(zhuǎn)向。
第三種是中心轉(zhuǎn)向。主要用于坦克在比較狹窄的道路或空間內(nèi)轉(zhuǎn)向。坦克如果要在不足兩個坦克寬度的道路上轉(zhuǎn)向，通常是一條履帶掛低速檔，一條履帶掛倒車檔，當兩條履帶傳動比一致，方向相反時，坦克則以車體中心為圓心，向掛倒檔方向?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
但是，在通常情況下，坦克無論是在行進間還是在停止間轉(zhuǎn)向，都盡量使用差速轉(zhuǎn)向，這樣有利于減輕對履帶特別是履帶銷的損傷。無論是切邊轉(zhuǎn)向還是原地轉(zhuǎn)向，坦克的履帶要承受巨大的扭轉(zhuǎn)力矩，特別是對履帶銷會產(chǎn)生巨大的剪切力，影響其使用壽命。
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