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汽車的驅動形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動。所謂驅動形式，是指發(fā)動機的布置方式及驅動輪的數(shù)量、位置的形式。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅的驅動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅動，又稱四輪驅動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能。

維修費用低也是后輪驅動的一個優(yōu)點，盡管由于構造和車型的不同，這種費用將會有很大的差別。但是如果你的變速器出了故障，對于后輪驅動的汽車就不需要對差速器進行維修，但是對于前輪驅動的汽車來說也許就有這個必要了，因為這兩個部件是做在一起的。不過經(jīng)過幾十年的發(fā)展，前輪驅動汽車的可靠性也已有了很大的發(fā)展，維修費用的高也許已經(jīng)并不是一個大的問題了。

后輪驅動的缺點也是顯而易見的，比如相對高的裝配和制造成本，更多的故障，相對狹小的室內(nèi)空間等等。現(xiàn)在，更多的汽車都是使用的獨立后懸掛系統(tǒng)，這樣設計師在設計時就可以將車體與差速器和傳動軸靠的更近，從而可以增大室內(nèi)空間。