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適時驅動適時驅動介乎全時驅動和分時驅動之間，驅動模式由電腦安排，操縱非常簡單。采用這種驅動系統(tǒng)的車輛時根據(jù)電腦來控制并且選擇適合當下情況的驅動模式。在正常的路面上車輛一般會采用后輪驅動的方式，而一旦遇到路面不良或驅動輪打滑的情況，電腦就會自動檢測并立即將發(fā)動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到四輪驅動狀態(tài)，從而免除了駕駛人的判斷和手動操作，應用更加簡單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時進行驅動模式的切換，反應較慢。比如北京現(xiàn)代生產(chǎn)的途勝就是采用適時四驅設計。
傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關運動物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。
⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車輪的一側，用來檢測轉向輪的瞬時偏轉角，可與電控四輪轉向系統(tǒng)共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內液壓油的壓力。分動器
維修費用低也是后輪驅動的一個優(yōu)點，盡管由于構造和車型的不同，這種費用將會有很大的差別。但是如果你的變速器出了故障，對于后輪驅動的汽車就不需要對差速器進行維修，但是對于前輪驅動的汽車來說也許就有這個必要了，因為這兩個部件是做在一起的。不過經(jīng)過幾十年的發(fā)展，前輪驅動汽車的可靠性也已有了很大的發(fā)展，維修費用的高也許已經(jīng)并不是一個大的問題了。
后輪驅動的缺點也是顯而易見的，比如相對高的裝配和制造成本，更多的故障，相對狹小的室內空間等等。現(xiàn)在，更多的汽車都是使用的獨立后懸掛系統(tǒng)，這樣設計師在設計時就可以將車體與差速器和傳動軸靠的更近，從而可以增大室內空間。
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