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坦克的履帶大致分為六大部分，動(dòng)力部分是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。
履帶調(diào)整器用來(lái)調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對(duì)坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過(guò)緊或過(guò)松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅(jiān)硬路面上行駛，應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。
另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會(huì)變松。為了保持履帶的適當(dāng)張緊度，需要用履帶調(diào)整器來(lái)調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對(duì)于主動(dòng)輪的距離來(lái)改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動(dòng)到某一位置，誘導(dǎo)輪就遠(yuǎn)離主動(dòng)輪，于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動(dòng)到某一位置，履帶就變得松些。
坦克的履帶是個(gè)密閉的環(huán)，像個(gè)大輪子，車體有多長(zhǎng)，輪子差不多就有多大。坦克的與前后遠(yuǎn)的負(fù)重輪的接地點(diǎn)的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個(gè)距離小，坦克就可以跨過(guò)去。當(dāng)然，坦克的越壕能力也有一定的限度，當(dāng)溝的寬度超過(guò)了前和后兩個(gè)負(fù)重輪的水平距離的一半時(shí)，在車體重力作用下，坦克就會(huì)向溝里扎頭。在越壕時(shí)，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過(guò)溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩(wěn)定支撐，坦克便可安然通過(guò)壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰(zhàn)坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤(pán)和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤(pán)上，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤(pán)行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。
履帶式機(jī)械對(duì)農(nóng)業(yè)、礦山、鐵路、公路、城鎮(zhèn)化建設(shè)等工程項(xiàng)目的順利實(shí)施起著巨大的作用。履帶式機(jī)械小型化、智能化、家用化、工具化發(fā)展迅速。主要分類有：農(nóng)業(yè)收割機(jī)、礦山鑿巖機(jī)、潛孔鉆、扒渣機(jī)、重型履帶吊車、非開(kāi)挖水平鉆機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)、攤鋪機(jī)、通井機(jī)等。其底盤(pán)零部件是與其他配套件維修更換比較頻繁的易損零部件。公司完全適銷對(duì)路以上機(jī)械裝機(jī)和維修市場(chǎng)。
履帶主要由履帶板和鏈軌節(jié)組成，履帶板分為標(biāo)準(zhǔn)板和加長(zhǎng)板。標(biāo)準(zhǔn)板用于土方工況，加長(zhǎng)板用于濕地工況。
礦山上對(duì)履帶板的磨損嚴(yán)重，行走時(shí)碎石有時(shí)會(huì)卡在兩塊板之間的縫隙中，當(dāng)轉(zhuǎn)至與地面接觸時(shí)就會(huì)對(duì)兩塊板產(chǎn)生擠壓，履帶板就容易發(fā)生彎曲變形，長(zhǎng)時(shí)間行走也會(huì)使履帶板螺栓固定處出現(xiàn)開(kāi)裂問(wèn)題。
履帶調(diào)整器用來(lái)調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對(duì)坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過(guò)緊或過(guò)松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅(jiān)硬路面上行駛,應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。
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