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全輪驅(qū)動(dòng)也分兩種形式：一種是全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，即全部時(shí)間都是全輪驅(qū)動(dòng)；另一種是短時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，它可以切斷某個(gè)橋的動(dòng)力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時(shí)再使用全輪驅(qū)動(dòng)。過(guò)去只有越野車(chē)采用4輪驅(qū)動(dòng)，一般的越野車(chē)，變速器后面裝有手動(dòng)分離器，前后車(chē)軸各裝一個(gè)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)橋的部件。變速器輸出的扭矩通過(guò)分力器和傳動(dòng)軸，分別傳遞到前后車(chē)軸上的驅(qū)動(dòng)橋，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上。現(xiàn)在轎車(chē)的馬力都比較大，加速時(shí)后移，全車(chē)重量就會(huì)向后軸移動(dòng)，造成前軸輕飄。前輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)即使在良好的路面上也會(huì)打滑，4輪驅(qū)動(dòng)就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車(chē)上的4輪驅(qū)動(dòng)裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動(dòng)分力器，自動(dòng)將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅(qū)動(dòng)裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機(jī)輸出扭矩分配給后輪；當(dāng)前輪開(kāi)始打滑時(shí)，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會(huì)使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動(dòng)軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動(dòng)回復(fù)原有驅(qū)動(dòng)形式。
減輕整車(chē)的重量是前輪驅(qū)動(dòng)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。減輕車(chē)重可以提高加速性，制動(dòng)性和燃油經(jīng)濟(jì)性。由于前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪承受著發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)橋的重量，可以增加驅(qū)動(dòng)輪的附著力，這對(duì)于在濕滑路面上行駛的汽車(chē)將會(huì)有很大的幫助。
前輪驅(qū)動(dòng)的的優(yōu)點(diǎn)還在于可以擁有大的室內(nèi)空間，駕駛室內(nèi)不會(huì)因?yàn)橛序?qū)動(dòng)軸通過(guò)而有一個(gè)大的凸起。看看本田思域(Civic)，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)這種小車(chē)也可以擁有許多轎車(chē)無(wú)法比擬的后座空間，原因就是有了一個(gè)平整的底板，同時(shí)，沒(méi)有了后差速器，行李箱的空間也會(huì)得到增大。
維修費(fèi)用低也是后輪驅(qū)動(dòng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，盡管由于構(gòu)造和車(chē)型的不同，這種費(fèi)用將會(huì)有很大的差別。但是如果你的變速器出了故障，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)就不需要對(duì)差速器進(jìn)行維修，但是對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)來(lái)說(shuō)也許就有這個(gè)必要了，因?yàn)檫@兩個(gè)部件是做在一起的。不過(guò)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的可靠性也已有了很大的發(fā)展，維修費(fèi)用的高也許已經(jīng)并不是一個(gè)大的問(wèn)題了。
后輪驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，比如相對(duì)高的裝配和制造成本，更多的故障，相對(duì)狹小的室內(nèi)空間等等。現(xiàn)在，更多的汽車(chē)都是使用的獨(dú)立后懸掛系統(tǒng)，這樣設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)時(shí)就可以將車(chē)體與差速器和傳動(dòng)軸靠的更近，從而可以增大室內(nèi)空間。
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